随着时间的推移,亚瑟王的领土在不断扩大,他甚至挺进了欧洲内陆并击溃了强劲的罗马帝国皇帝卢修斯。
亚瑟王向卢修斯大帝宣战,并拒绝了进贡的要求,他率军前往在欧洲,在米高山杀死了巨人,并在罗马击败了这位帝国统治者。这是亚瑟王传奇生涯中最辉煌的一段日子。
之后,亚瑟王的兴趣开始转移到寻找传说中的宝藏上。他手下的骑士们或出于受命或出于自愿,相继离开都城凯米洛特去寻找传说中的圣杯,这些人大都有去无回。就这样,圆桌上的骑士越来越少,强大的帝国开始走下坡路。
夹杂着对兰斯洛特的依恋和对亚瑟王报复的欲念,最终桂妮维亚一发不可收拾的展开了和兰斯洛特柏拉图式的恋情。虽然后来桂妮维亚在修道院时得知了事情的真相而悔恨不已,不过她和兰斯洛特之间的恋情仍然如预言所说给亚瑟王带来了无法挽回的灾难。
不久,亚瑟王的第一骑士兰斯洛特与貌美的王后桂妮维亚之间的私情被亚瑟王得知。兰斯洛特被湖中的仙女养大,因而也被称为“湖上骑士”。亚瑟王对兰斯洛特信赖有加,因此他成为了负责保卫王后安全与声誉的侍卫。当得知兰斯洛特与桂妮维亚的私情时,亚瑟王感到十分的愤怒,但因为兰斯洛特和桂妮维亚一直都是柏拉图式的精神恋爱,所以亚瑟王不能对他们进行处罚。不过,亚瑟王在此之后再也没有表现出任何反常,甚至对兰斯洛特和桂妮维亚的私情睁一只眼闭一只眼,以至于兰斯洛特和桂妮维亚都不知道亚瑟王已经得知了他们的事情。
虽然亚瑟王不能处置他们,而且也没有惩罚他们的意思,不过兰斯洛特的行为已经引起了很多骑士的不满,于是高文和莫德雷德私自带领13名骑士悄悄潜入了王后宫中,将正在幽会的两人逮了个正着。兰斯洛特奋力杀出重围后逃脱,桂妮维亚则被带到亚瑟王面前,虽然亚瑟王很想要原谅桂妮维亚,但在骑士们的声讨下,迫于国王的威严,只好无可奈何的将桂妮维亚处以火刑。然而对王后一往情深的兰斯洛特带领自己的重装骑士队强袭处刑场,硬生生劫走桂妮维亚,两人渡海逃往法兰西。
虽然其后经过教皇的调解,迫于骑士的荣誉,兰斯洛特交还了桂妮维亚,桂妮维亚终于意识到是自己的存在给亚瑟王和国家带来的灾厄,于是做了修女。但故事并未到此结束。另一位著名的圆桌骑士,亚瑟王的侄子高文的兄弟在阻止兰斯洛特劫走桂妮维亚时被兰斯洛特所杀,因此高文对兰斯洛特产生了怨恨。最终,耿耿于怀的亚瑟王决定亲征法兰西。
就是这次征讨兰斯洛特,给了莫德雷德篡位的良机。亲征法兰西的亚瑟王留下莫德雷德管理王国。莫德雷德意识到这是千载难逢的良机,于是他在全城散播谣言说国王已战死的谣言,并欲强娶桂妮维亚。亚瑟王闻讯后,急忙赶回英格兰,在双方进行对策和谈时,有一条蛇悄悄爬到了一位骑士身上,那骑士竟在谈判桌上拔剑将蛇砍断,于是印证着一场血腥的战争随之爆发。
在征讨莫德雷德的卡姆兰战役之前,亚瑟王前往了桂妮维亚所在的修女院,向桂妮维亚做出了邀请,希望她能在他征战回来之后再次成为他的王后,桂妮维亚感动的哭着答应了,可是最终这个约定没有实现。
在卡姆兰战役中,双方军队血流成河两败俱伤。亚瑟王最终用王者之剑杀死了莫德雷德,而自己也受到莫德雷德的致命一击。大部分圆桌骑士丧命,身边只剩下一名骑士贝德维尔。
亚瑟王要求贝德维尔将王者之剑exrexquefuturus(永恒之王亚瑟长眠此处)。”
濒死的亚瑟王被几位神秘的仙女用船载向阿瓦隆,而人民都相信亚瑟王并未死去,他会再度回来拯救世人。随后,骑士贝德维尔也离开战场隐居到了一个十分偏僻的修道院,在那里度过了余
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