这吴全佑一直跟随杨露禅，深得杨露禅真传，对杨露禅改陈氏太极拳双重为单重也深有其感，加以支持。后吴全佑将其太极功夫传承与其子吴鉴泉、其徒王茂斋，二人即为吴氏太极拳创始人。这吴氏太极拳亦如吴鉴泉其人，中规中矩，所以这吴氏太极拳为最规矩之拳，外形动作定四方四隅，推手亦要求周身中正。

    不但这太极拳因杨露禅而兴旺，那形意拳也同时在发展。

    李洛能先生改心意拳为形意拳后，加入十二形，但这十二形仅为单式，后经李洛能弟子整理、发展，逐渐将十二形每一形都发展成为套路，还不断创新出各种套路，如五行相生相克、连环等单行拳。

    这李洛能的弟子之中，最有成就者，当属郭云深。

    这郭云深遍访名师，习练过各种拳术，对其最为影响者，当属八极拳。这八极拳为介于外家拳向内家拳过渡的一种拳术，亦知心力，求气，但尚未达到五行能量周身运行之程度，而是只在心与会阴之间上下运行，气沉丹田而不运行，所以及其刚猛，但运化不足。

    郭云深学成八极拳后，其师知其为人杰，当向更高处发展，故推荐其去山西李洛能先生处学习形意拳。这李洛能看到郭云深神形兼备，颇感喜欢，认定是块习武的好材料，遂倾囊相传。这郭云深跟随李洛能习练形意拳十二年，得形意拳精髓。

    郭云深品性仗义，好打不平，因打死一恶霸被官府抓入牢房，在牢房中亦勤练不辍。在牢房中，郭云深身戴枷锁镣铐，手不能离身半尺，拳不可上发，脚不可迈一步，故仅可习练小步崩拳，拳在枷锁之下直出。郭云深身上枷锁镣铐加起来三十余斤重，每日戴着这三十余斤的重量习练，可想而知这心意之力得多么强大。后来由于发力过猛，枷锁镣铐与摩擦，将肉磨烂，遂手扶枷锁而不发拳，仅使用心意之力，这就成就了郭云深之独特功夫，由于其心意之力存于体腔而不能由拳外发，所以能够以胸迎对手拳力而上，练胸成拳，逐渐遍身都是拳，心意到哪，哪就能打人。

    后人将其身戴枷锁镣铐所练之拳称之为半步崩拳，由此得半步崩拳打天下之名。

    这郭云深在江湖名望甚大，有独孤求败之感，闻听董海川之八卦掌亦是名闻天下，故要进京与董海川切磋。

    那董海川身居王府，岂肯与一江湖散人交手，故先问其所学。

    那郭云深道：“我所练之形意拳，有三步功夫，分别为明劲、暗劲、化劲。明劲者，即拳之刚劲也。易骨者，即练精化气，易骨之道也。因人身中先天之气与后天之气不合，体质不坚，故发明其道。大凡人之初生，性无不善，体无不健，根无不固，纯是先天。以后，知识一开，灵窍一闭，先后不合，阴阳不交，皆是后天血气用事，故血气盛行，正气衰弱，以致身体筋骨不能健壮。故昔达摩大师传下易筋洗髓二经，习之以强壮人之身体，还其人之初生本来面目。后宋岳武穆王扩充二经之义，作为三经：易骨、易筋、洗髓也。将三经又制成拳术，发明此经道理之用。拳经云：“静为本体，动为作用”，与古之五禽、八段练法有体而无用者不同矣。因拳术有无穷之妙用，故先有易骨、易筋、洗髓，阴阳混成，刚柔悉化，无声无臭，虚空灵通之全体。所以有其虚空灵通之全体，方有神化不测之妙用。故因此拳是内外一气，动静一源，体用一道，所以静为本体，动为作用也。因人为一小天地，无不与天地之理相合，惟是天地之阴阳变化皆有更易。人之一身既与天地道理相合，身体虚弱，刚戾之气，岂不能易乎？故更易之道，弱者易之强，柔者易之刚，悖者易之和。所以三经者，皆是变化人之气质，以复其初也。易骨者，是拳中之明劲，练精化气之道也。将人身中散乱之气，收纳于丹田之内，不偏不倚，和而不流，用九要之规模锻炼，练至于六阳纯全，刚健之至，即拳中

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