庆父毕竟是鲁禧公的伯父，季友的兄长，季友不想亲自处置庆父，于是以立庆父之后为条件让庆父自裁。庆父想着反正都是死，自然愿意保子孙后代荣华富贵，于是庆父自裁于返鲁途中。

    庆父死后，鲁禧公立庆父嫡长子公孙敖为仲孙氏（庆父是鲁桓公庶长子，实际比鲁庄公年长，但鲁庄公既是嫡子又是国君，所以庆父谦称为仲，故初称其为仲孙氏，后恢复其实际排行孟之称，故为孟孙氏。），是为孟穆伯。

    鲁禧公拜季友为相，封为上卿，赐汶阳之田及鄪邑为采邑。鲁禧公和季友为了安抚孟孙氏和叔孙氏两家势力，同时也为了有个好名声，封孟穆伯和叔孙戴伯为卿，并分别赐予两人郕邑和郈邑为采邑。

    鲁禧公之朝前期为季友执政，禧公十六年，季友卒，禧公立其子为季孙氏，封为卿，袭季友之采邑。

    鲁国孟孙氏、叔孙氏和季孙氏皆为鲁桓公后裔，故称之为三桓。

    鲁禧公之朝后期，季孙氏不显，孟孙氏之孟穆伯掌权。鲁庄公之子公子遂也逐渐走进了鲁国权力的中心，因其居于东门，其后便以东门为氏。

    鲁僖公卒，其子兴立，是为鲁文公。文公之朝前期，公子遂与孟穆伯争权，最终公子遂胜出，掌鲁国之权。

    叔孙戴伯之子叔仲惠伯和叔孙庄叔又与公子遂争权，起初两方难分高下，但在鲁文公薨后形势便大为不同了。

    鲁文公有二妃，长妃哀姜（不是鲁庄公夫人哀姜）生子恶、视，次妃敬嬴生子俀。叔孙庄叔是公子恶的师傅，而公子俀与公子遂交好。鲁文公薨后叔孙惠伯想立文公嫡长子公子恶为君，而公子遂想立公子俀为君。最终公子遂在齐惠公的帮助下成功拥立公子俀为君，是为鲁宣公。

    鲁宣公即位后，公子遂杀公子恶、公子视和叔孙庄叔，叔孙惠伯因拥立公子恶也被宣公所恶。自此叔孙氏与公子遂之争以公子遂胜利告终，公子遂在鲁国独大。季友之孙季文子审时度势，依附于公子遂门下。

    鲁宣公八年，公子遂卒，其子归父执政，鲁国朝政仍由东门氏把持。东门氏势大，季文子便联合三桓，以图推翻东门氏。

    鲁宣公十五年，宣公听从了季文子的建议，推行“初税亩”，使得季文子在鲁国威望倍增，民不知君而只知季文子。自此鲁国三桓日益强盛，而公室式微。

    鲁宣公十八年，宣公忌惮三桓，便与东门归父合谋，想借晋国之力除三桓。结果东门归父刚到晋国宣公便薨，季文子以当年公子遂杀嫡立庶之事和公子遂父子不事齐、晋而事楚的行径，激起了鲁国朝臣的愤慨，从而使东门归父不敢归鲁，逃亡到了齐国。

    季文子拥立鲁宣公子黑肱为君，是为鲁成公。鲁成公即位后三桓并起，季文子执政，三桓以季孙氏为首。自此，鲁国三桓强盛，而公室微弱如同小侯。

    至鲁定公之时，季孙氏家臣阳虎联合季孙氏、叔孙氏等氏族不得志子弟作乱，企图取三桓而代之。虽然三桓取得了最终的胜利，但三桓的实力也因此大不如前。

    鲁定公十年，定公拜孔子为相。定公与孔子谋弱三桓，欲隳三桓之城，即孟孙氏之郕邑，叔孙氏之郈邑，季孙氏之鄪邑。虽最后三桓之城未隳，孔子被逐出了鲁国，但三桓之势力再次被削弱。

    鲁定公卒，其子蒋立，是为鲁哀公。哀公之时季孙氏家主季康子专权，使得三桓离心。

    鲁哀公担心三桓作乱，想联合诸侯来诛灭三桓。三桓得知后先下手攻打哀公，最终哀公卒于有山氏。

    随后季康子拥立鲁哀公之子宁为君，是为鲁悼公。悼公之时由于三桓离心，鲁国公室重掌了部分权柄，但三桓仍然势大。

    鲁悼公卒，其子嘉立，是为鲁元公。鲁元公即位后礼贤下士，拉拢了许多非三桓家族的卿大夫为己用，有了与

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