返回第三四五章 半智能机器人(第2/3页)  半仙文明首页

关灯 护眼     字体:

上一页 目录 下一页

幽光的金属架子,全身的结构和人类几乎相似,只是都格外的粗大,腰部也不是只有一根孤零零的脊柱,而是一些类似于板甲一样的结构,胸口的位置安置了大理的电池和控制系统,而大脑中安置的就是一个用36枚钻石芯片制作的芯片组,可以看到淡蓝色的光芒闪烁,这个机器人其实正在工作中。

    周围的科研工作者正在进行测试,而作为负责机械机构的王庆伟同样在场。

    “老大,我们做到了!”看到张敬元,王庆伟高兴地一蹦三尺高,“我们研究成功了关节轴承驱动机,研究成功了智能核心,研究成功了。

    关机轴承驱动机扭矩在借助了超导线和6000伏电压后,可以达到1000公斤的扭矩(不科学的表示法,仅做参考);1000公斤啊,都可以用来驱动汽车了!”

    “哦,我看看。”张敬元来了兴趣。先前智能机器人有两个方向卡住了高手公司的研究,一个就是智能编程,另一个就是关机轴承驱动机。

    传统的机器人动作,都是通过电机产生驱动力,然后通过皮带、齿轮、液气压传动、连杆等等带动关节动作。

    但是这样的机器人传动系统无法满足高手公司高端的指标。高手公司的机器人可不是简单地机器人,将来是要向传说中的机甲进步的。而这其中最关键的一点就是:驱动!传统的驱动不仅仅效率低,更重要的是反应迟钝——这一点在军事上绝对是要命的事情。

    现代已经有的机器人要么是小型的,反应很快速,但是力量不够、动态稳定性差;要么就是大型的,反应就很慢了。因为以上种种原因,让各个国家列装机器人武装的梦想一直无法实现。

    高手公司要求的驱动系统要:简洁、高效、可靠、精巧、大扭矩、便与维修更换等等。通过这些,要让机器人能够像人类一样自由的活动、能够抗冲击、反应要比人类更灵活。

    很明显的,传统的机器人电机、伺服驱动器等等,就已经无法满足高手公司的需要。所以,高手公司的机器人技术,其实已经是另辟蹊径,提出并立项研究一种全新的机器人技术。从控制系统软件到动力系统和传递,都完全的不同。也许,与传统机器人唯一相同的就是:依然需要电力。

    眼下的机器人正在进行测试,工作人员只给了它一个命令,走到最前面,其余的就不再去管。剩下的全都需要自行判断。尤其是这个机器人使用了超过78个关节轴承驱动机,能耗高达每小时2000度电。尤其是关节在瞬间启停、转向等,都需要爆发强大的电力。

    这边王庆伟在骄傲的介绍自己的发明,关节轴承驱动机采用的是十字交叉滚子技术作为外套,里面是一个相对应的半球形高强度磁铁,一端有一个伸出去的连杆。带有轴承的外套中,全都是密密麻麻的小线圈,填充在轴承的空隙之间。一个拳头大小的关节轴承驱动机,竟然有上万个这样的小线圈。这些线圈会将电流转变成强大的磁场,和包裹中的半球形高强度磁铁发生作用,产生一种电机的驱动效果。

    仅仅这样的一个关节轴承驱动机竟然有6万个零部件,最高持续输出扭矩可以达到1000公斤,足以驱动眼下的机器人。另外,为了满足机器人的极速运动,这种驱动机还有一个特性,那就是瞬间可以爆发高达万斤的扭矩,但是为了不烧毁驱动机,只能维持0.3秒,而后需要一分钟左右的冷却时间,让驱动机降温。

    “哦哦”这个时候旁边竟然传来猛烈地欢呼。

    张敬元扭头看去,也是惊讶了。原来机器人测试的时候,特意没有充满电,而现在机器人竟然自己拔出插头,要给自己充电!最重要的是,现场可是有十几个插座,只有一个有电,这需要判断。而现在机器人竟然知道挨个试试,直到找到那个有电的。

    “庆伟,这已

『加入书签,方便阅读』

上一页 目录 下一页