就不一样了。

    他们为什么厚着脸皮想让古天分享下“心得，”就是因为经过他们的研究，古天正在创立一个崭新的磁场应用体系。

    对他们而言是留名千史的机会。

    而那额外的名额，不用说会收到中科院的任职聘请书，虽然不是被评定为院士，但也不能否定这种机会，这简直一条捷径！

    古天并没有想那么多，挂了电话后，向着实验楼外走去。

    在东南方向的生产区内，机械厂和污水设备厂所需要的设备已经安装到位，而污水厂的设备正在调试，他要过去亲自看看。

    每每想到这样的事，他就觉得培养班底是必须需要的，太浪费时间了。

    跨上小电驴，古天向着生产区骑去，远远的就看见一个人站在门口不知道在指挥着什么。

    “古总好，”周爱国见到古天的身影连忙让工人们散了，快速的走了几步，站到了古天身边问好道。

    “周厂长，怎么样，在公司里待的还习惯吗。”古天原本不想干扰别人的工作，不过既然已经都到他面前了，他也不好直接走人。

    “感谢古总，还有顾总给了我这一个机会，天幻科技的待遇、环境都很好，我很喜欢。”

    周国强是机械厂的厂长，也是唯一一个管理高层是由外招聘的人，从事机械相关行业在31年，有着相当丰富的经验，而且手上有着一套绝活。

    任何机械设备到了他手里，能被玩出花了，是一个专业加工师傅出生，古天就看过他的操作，简单的一个车床，就将一个配件车出来，误差不超过1丝。

    有这样手艺同时又有经验的人，自然是非常的吃香的，顾彤可是费了不少劲才找到的，最后还是古天用了些关系才将他从一家国企里挖了过来。

    说起来也是运气使然，周国强在国企内待的并不满意，想离职，但是不放人。

    其中原因古天有了解过一些，就像是马雲说的一样，我就看不惯“他们”偷懒，既然不能好好干，那我就给他们加点压力。

    对于这样的状况，古天虽然同样厌烦，但他现在无力去改变什么，只能在自己的公司内杜绝类似的事情。

    “满意就好，公司目前准备购置一块土地用作高层的住宅奖励，到时候周厂长也可以让家人都过来，安临市今后会越来越好的。”古天笑着说了一句，没再多聊，简单的说了几句工作上的问题后，让他忙自己的去。

    进入污水设备厂的厂房内，开阔的地面上摆放着一台台机械臂，此时一台机械臂正对着空气运作，在它的后侧几个设备厂商的工作人员正在进行调试。

    这些都是定制的自动化机器人，它有7个自由度，每个自由度的后侧安装着一个电机，

    先是以s轴旋转，随后在l轴的带动下，下臂向下伸入，前置的机械手模拟了抓取的动作后u轴控制的上臂抬升。

    手腕开始旋转，向右方摆动，接着重新继续向前伸展，成直立状态。

    手腕做了一个90°的回转，r轴、b轴、c轴一共7个动作连贯的运行着。

    例如工业机器人焊东西时，就会发现它在同一个位置焊接的时候，一会儿整个扭到这边，一会儿整个扭到那边，看起来非常酷炫的样子。

    事实上这么做只是因为，虽然焊接只是想改变末端机构的朝向，而不改变末端机构的位置。

    但是由于定理的限制，它必须要往后退一些，然后各种扭，才能保证在移动末端机构的朝向的过程中不会撞到东西。

    因为移动的时候末端机构的三维位置一定会乱动。

    这是因为它仅是六轴，而多了一个自由度以后就不一样了。

    机械臂模仿自人体构造，例如在开门时拧钥匙的动作。

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