这个情况下是人胳膊的末端机构（手）的三维位置没有变（始终在钥匙孔前），但是末端机构（手）的三维旋转变了（转动了钥匙）。

    人能够实现这个简单的动作，就是因为人的胳膊有7个自由度。

    当然不并不是自由度越多好，自由度越多机械手的刚性越差，对人体而言更容易受伤。

    古天向着人群走去，“爸，怎么样，这些设备比你原来那个厂先进多了吧。”

    古文斌很认真的点了点头，他原本那厂子大部分还是靠人工，全靠一台转筒机负责工作加料。

    而且这些天他也没闲着，狠狠的琢磨了下古天所说的技术，摒弃了传统的过滤、加药，中和的化学手段，直接使用设备进行从污水内收集污染物质。

    这完全是颠覆了一个行业。

    而这个技术是他儿子创造的，他的儿子！

    用了几天的时间古文斌的心才平静了下来，现在他对这家污水设备厂的前景信心爆表，就等着生产设备了。

    “古总，设备调试好了，有问题请及时向我们公司反映，会有人专门前来维修，请签一下字。”

    “行，拿来吧。”

    “好，终于好了，快我来签字。”

    一个问题，两个回答，那名工作人员楞了一下，表情有点不明所以。

    古天都被称呼习惯了，纯属本能反应，挠了挠袋尴尬的说道：“爸，你是厂长，你来签字，那个等会一起回家吃饭。”说完，也不等回话直接走了出去。

    而古文斌同样也大声的笑了起来，对着一旁的工作员自豪的解释道：“没事，那是我儿子，天幻科技的老板，我就一个打工，来签字吧，我已经订好酒店了，等会有车送各位过去。”

    “哎，那谢谢古总了，您可是好福气啊，生了一个好儿子。”快眼看书小说阅读_www.bookcu.com

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